(1) Rhaglen Rheoli Weldio Awtomatig
Gosodwch y darn gwaith ar y gosodiad → Clampiwch y darn gwaith â llaw → Bwydwch y dortsh weldio → Ar ôl i'r peiriant weldio danio'r arc am gyfnod penodol o amser → Mae'r darn gwaith yn cylchdroi ar gyfer weldio awtomatig → Ar ôl i'r hyd weldio gosod gael ei gwblhau → Mae'r darn gwaith yn stopio cylchdroi yn awtomatig → Mae'r arc wedi'i ddiffodd → Mae'r ffagl weldio yn tynnu'n ôl → Mae'r gosodiad yn cael ei ryddhau → Mae'r darn gwaith yn cael ei ryddhau.
Mae'r rhaglen reoli gyfan yn cael ei gweithredu gan ddefnyddio releiau, sy'n lleihau costau gweithgynhyrchu tra'n sicrhau dibynadwyedd.
(2) System Rheoleiddio Cyflymder
Er mwyn addasu i wahanol weithfannau, mae angen ystod addasu eang o gyflymder weldio, perfformiad cyflymder isel da, a sefydlogrwydd cyflymder uchel. Felly, mae'r gylched reoli yn mabwysiadu system reoleiddio awtomatig thyristor gyda rheolydd PID yn cynnwys mwyhaduron gweithredol fel y craidd.
Kp yw ffactor ymhelaethu rheolydd PID; Kd yw ffactor ymhelaethu cylched rectifier thyristor; 1/Ce yw'r ffactor chwyddo modur; yw'r cyfernod adborth.
Mae disg gratio wedi'i osod ar siafft y modur DC yn trosi'r signal cyflymder yn signal pwls. Mae un signal pwls yn cael ei drawsnewid yn signal adborth Uf trwy drawsnewid digidol i analog a'i fwydo i'r rheolydd PID ynghyd â signal setpoint system Ugd. Mae'r signal allbwn Up yn newid yn ôl y rhesymeg PID. O dan reolaeth Up, mae'r cyflymder modur yn cael ei reoleiddio i bwynt gosod sefydlog. Mae'r ddau signal pwls arall yn cael eu hanfon at gownter, sy'n dangos y cyflymder ar y tachomedr.
Mae'r system rheoli cyflymder hon yn datrys gofynion gwrthdaro enillion system mewn amodau statig a deinamig mewn systemau rheoli cyflymder cyffredinol. Mae'n gwella anhyblygedd system ac yn sicrhau gweithrediad sefydlog heb siociau neu osgiliadau, gan wella sefydlogrwydd cyflymder yn sylweddol a chyflawni rhagosodiad ac addasiad cyflymder manwl gywir.
